《当那一天来临》是由王晓岭作词、卢肃作曲的歌曲，创作于2005年，收录于中国人民解放军总政治部2006年3月21日发行的专辑《战斗精神队列歌曲》中。

该曲的创作灵感是王晓岭和团里几位词曲作家到山西某机步旅深入生活时产生的。当时王晓岭等人正赶上这个旅的“猛虎连”在召开出征誓师大会，全连官兵在连旗上签名。受这种气氛感染，王晓岭等人也把名字签到了旗帜上。所以歌词中写道：那上面也飘扬着我们的名字，年轻的士兵渴望建立功勋。

歌曲《当那一天来临》是写于没有硝烟战火的和平时期军旅歌曲，随着中国经济建设的不断发展，政府军队以全心全意为人民服务的宗旨，无论是从风格、题材还是内容上，都有着惊人的变化。该曲的歌词运用排比句式和大量写实的手法，不夸张、不造做地描绘了军队战士士气磅礴、战意凛然的宏伟画卷。同时，作者是也是时刻提醒着国人，不要轻易懈怠，要以一种居安思危的态度，防患于未然，时刻牢记历史的教训，“落后就要挨打”。